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造成激光焊接机器人对接接头横向收缩的因素有哪些? 时间:【2019-11-07】 共阅【234】次【返回

纵观重工业的发展史,金属焊接在整个人类历史的重工业发展中有着浓重的一笔,从美国著名的喜剧之王卓别林的默片中,可以看出,早期金属间的连接是通过螺丝、铆钉等进行连接。而随着焊接技术的出现,慢慢取代了传统方法,随着科技的发展,焊接机器人登上历史的舞台,如今,焊接技术已经向自动化发展。

我国整个国民经济的主体仍然是以重工业为中心的“重厚长大型”传统产业,自动焊设备仍将是钢铁作为主要的自动焊对象。沿焊缝长度方向,其横向收缩是均匀的。然而,当电焊机在实际中对接接头,尤其是长焊缝的对接接头,情况并非如此。因为实际的自动焊接头结构常常会出现复杂的横向收缩,使接头的横向收缩不均匀。

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结合自动焊发展历程,列出影响对接接头横向收缩的因素主要有以下几点:
1.板厚。通常,板件越厚,横向收缩开始得越早,最终横向收缩量越小。
2.材质。由于不同材料的热特性不同,其横向收缩也不同,例如,与钢相比,铝合金的导热率和热膨胀系数较大,因此,其收缩量也较大。
3.拘束。通常,随着拘束强度的增加,横向收缩量减小。
4.自动焊工艺。横向收缩量与单位焊缝的焊缝金属重量有关。
5.对接焊缝的回转变形。当电焊机从接头的一端向另一端逐步自动焊时,接头的未焊部分要发生移动,从而引起回转变形,这将对接头的横向收缩产生影响。
6.自动焊顺序。分段自动焊的平均横向收缩量小于多层焊平均横向收缩量。
因此,把现代自动焊技术迅速推广应用到发展我国传统工业上去,是这一时期我们的主要任务。与此同时,也要把微电子技术、计算机技术和软件技术等高等技术引入到自动焊设备的研制、生产和使用中去。总的发展是:优质、高效、成套和自动化。

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